こんな風に？
善と悪のキャラクターは同じパーティを組めないと前に言いましたが、全く組めないわけではありません。
裏技というほどのことではありませんが、ちょっとした工夫をすれば組むことが出来ます。
それは迷宮内でパーティを組めばいいのです。
例えば、先に悪のキャラクターを迷宮内に入れ、「パーティの変更」を選び、その後善のキャラクターで迷宮に入り、先に入った悪のパーティのいるフロアに行き、「仲間を探す」で探した後、悪のキャラクターを選択すれば、善のパーティに悪のキャラクターを入れることが出来ます。（死に直面するとお互いの性格や主義主張などにかまっていられない、といったところでしょうか）
しかし、一度パーティを解散してしまうと、町の中ではパーティを組めませんので、同じ手順でパーティを組みなおす必要があります。
また、「友好的な敵」と出会ったときに、「戦う」か「立ち去る」か選ばなければならないため、パーティキャラクターの性格が変わってしまう可能性もあります。
それを踏まえて、ロードと忍者を同じパーティに入れたい場合などに使うといいでしょう。